优化“ERR:299”的问题；
使用固定中断计算PID；
优化打印结束后报“ERR:256”的问题；
将上-下位机之间的通信校验改为CRC-16 modbus校验，优化了通信错误问题；
重启后保存调平状态；
解决进料慢的问题。