¶ 4.1 Z 轴驱动电机
1. 取一支撑物，放于腔室内平台下方，下降平台并使其轻微接触支撑物 （当拆除Z轴电机时，平台由于重力会下落，支撑物此时起到支撑作用）。
2. 关闭打印机，使用旋钮工具 (图 4.1 - 1) 卸下设备后盖板。
3. 拔出Z轴电机线缆插头，在机架上用记号笔标记Z轴电机支架的位置（此为方便恢复电机皮带张力）。7 mm 扳手完全松开张力调节螺丝的固定螺帽（图 4.1 - 2 蓝色标注），然后将张力调节螺丝从Z轴电机支架上拧下（图 4.1 - 2 红色标注）。
4. 使用 3 mm 六角扳手，拧下电机支架底部的4颗固定螺丝后，取下电机支架 ( 图 4.1 - 3 )。
5. 卸下4颗螺丝后，便可将电机与支架分离 ( 图 4.1 - 4 )。
6. 如果新电机上没有驱动齿轮，则拧松旧电机驱动齿轮上的顶丝，取下驱动齿轮后装到新电机上。
7. 当恢复时，不要完全拧紧电机支架底部的固定螺丝，稍稍上紧后仍能使支架被张力调节螺丝拉动。
8. 穿上皮带，拧回张力调节螺丝，并将支架拉回至之前标记的位置。然后完全拧紧支架底部的固定螺丝，及张力调节螺丝的固定螺帽 ( 图 4.1 - 2 )。
9. 开机，执行“home-all”,取出支撑物。然后使平台上升下降若干次，注意此时是否有来自Z轴及丝杆的异响，如有异响，则仍需要调节驱动皮带的张力。
10. 最后，打印测试模型，检查是否存在之前未出现的打印质量问题。